Existen varias rutas hasta la Silla de Felipe II. Decidimos empezar desde la estación de tren de San Lorenzo de El Escorial. Cruzamos el Parque de la Casita del Príncipe por el Paseo del Príncipe y subimos hasta el Real Monasterio de San Lorenzo de El Escorial.
Luego, tras cruzar la Plaza del Monasterio y rodearlo, pasamos bajo el Arco, pasamos el Parque Adolfo Suárez y giramos a la izquierda al lado de la Casa Guarde del Bosque, donde comienza el camino hacia la Silla de Felipe II.